Produktzuführung: Stapelbarer Gegenstand wie Karton.
XY-Bewegungssystem: Transportiert das Objekt zur Palettenposition.
Z-Bewegungssystem: Bewegt das Objekt auf und ab.
Rotationsaufnahme: Ergreift und dreht das Objekt.
Palettenausgabe: Ausgabe vollständig gestapelter Paletten.