Die Struktur des Suspensionsverstärker-Manipulators besteht aus den folgenden Systemen:
Drucksystem: um den vom System benötigten Druck (Sicherheit) sicherzustellen, falls die Fabrikgasquelle instabil ist;
Balance-System: Stellen Sie sicher, dass das System immer suspendiert ist;
Bremsvorrichtung: Wenn der Manipulator im Leerlauf ist, kann er in einer sicheren Position arretiert werden, die unvollständig (sicher) ist;
Gasbruchschutz: Der Manipulator kann die ursprüngliche Haltung unverändert beibehalten, nachdem die Gasquelle endet (sicher);
Schutz vor Fehlbedienung: Das Artefakt hat die Installationsposition nicht erreicht und die Fehlbedienung ist ungültig
Das Funktionsprinzip und die Funktionsweise des Federkraftmanipulators:
Durch die Erkennung des Saugnapfes oder des Endes des Manipulators und den Ausgleich des Gasdrucks im Zylinder kann er automatisch die Belastung des mechanischen Arms erkennen und den Luftdruck im Zylinder über den pneumatischen Logiksteuerkreis automatisch anpassen, um das zu erreichen Zweck des automatischen Gleichgewichts. Beim Arbeiten schweben schwere Gegenstände wie in der Luft, wodurch eine Kollision beim Andocken des Produkts vermieden werden kann. Innerhalb des Arbeitsbereichs des mechanischen Arms kann der Bediener ihn problemlos nach hinten, links und unten in jede beliebige Position bewegen , und die Person selbst kann leicht bedienen. Gleichzeitig verfügt der Pneumatikkreis auch über Kettenschutzfunktionen wie die Verhinderung eines versehentlichen Objektverlusts und einen Druckverlustschutz
Kostengünstige Palettierlösung
Sicherheits-Lichtvorhangsteuerungen am Austrittspunkt der vollen Palette
Maximale Designflexibilität, sodass die Ausrüstung den meisten betrieblichen Anforderungen und Layouts gerecht wird
Das System unterstützt bis zu 15 verschiedene Stapelmuster
Standardkomponenten für einfache Wartung