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Einsäulenintelligenter 3-Achsen-Servo-Automatik-Stapel- und Verpackungsmanipulator
Eigenschaften des Kartonstapelmanipulators
1. Bequeme Steuerung: SPS + Bildschirmsteuerung erleichtert den Betrieb und die Verwaltung erheblich, reduziert das Produktionspersonal und die Arbeitsintensität und ist eine wesentliche Ausrüstung für die automatisierte Massenproduktion.
2. Bequemer Betrieb: Reduzieren Sie die Verpackungskosten, besonders geeignet für Unternehmen mit wenig Platz und geringer Leistung.
3. Bedienung ohne Fahrer: insbesondere mit der vorderen und hinteren Verpackungsmaschine, z. B. dem vorderen Ende mit automatischem Auspacken, Verpacken und Verschließen;das hintere Ende mit automatischer Stapelversorgungsmaschine, Schwertpacker, Verpackungsmaschine und anderen Verpackungsgeräten, um eine automatische unbemannte Verpackung und Lagerung zu realisieren. Rechtwinkliger Typ, solide Struktur, geeignet für schwerere Güter.
Beschreibung des dreiachsigen Servo-Palettierungsmanipulators
Verpackte Kartons werden durch Lieferung in den vorgesehenen Palettierbereich positioniert. Der Servostapler positioniert den verlängerten Arm und die Saugnäpfe direkt über der Kartonpositionierung. Wenn das Kartonpositionierungssignal ausgegeben wird, wird der Ausleger durch den Servo nach unten gesteuert (Z-Achsenbewegung). Motor, wenn die absorbierbare Saughöhe erreicht ist, hört der Ausleger auf zu fallen, Vakuumsaugung geöffnet, nach dem Ansaugen des Kartons, Umkehrung des Seromotors des Deckelhebels, nach dem Anheben des Auslegers auf eine Sicherheitshöhe, Bewegung des Auslegers durch den linken und rechten Servomotor, Positionieren Sie die Bewegung des Auslegers direkt über der gewünschten Position (Bewegung der den Karton), kodieren Sie den Karton an der angegebenen Stelle. Wiederholen Sie die obige Aktion, nach der gesamten Palettierung ertönt der Summeralarm, um daran zu erinnern, dass die Palettierung abgeschlossen ist. Der Träger nimmt das gestapelte Tablett weg und legt es in das neue Tablett. und bewegt es hin und her. (Der Saugnapf am Ausleger kann auch die Y-Achse über den Servomotor bewegen und sich in die angegebene Position bewegen, und die 3-Achse kann gleichzeitig bewegt werden.）
Technische Parameter des Produkts
1）Maschinengröße: L2400*B2200*H2800mm
2）Klemme: Greifer
3）Stapeltyp: je nach Kundenwunsch
3）Geschwindigkeit: 6-7 Karton/Minute
4) Gewicht: 700 kg
5) Spannung: 380 V, 50/60 Hz
6）Luftressource: 0,6–0,8 MPa
7）Material: Kohlenstoffstahl, Kunststoffspritzlackierung
8）SPS: Mitsubishi
9）Servo: Mitsubishi
10）Pneumatische Elemente: SMC
11）Fotoelektrische Komponenten: Omron
12）Kartongröße: L200-600*B150-500*H150-500mm
